升降柱擴大了協作機器人堆垛機的作業範圍
Cobot 堆垛機是物料搬運的寶貴解決方案,可使您的工人擺脫單調的體力勞動。
但是,如果協作機器人的作業範圍有限,則無法將紙箱堆放到一定高度以上。
LINAK® ELEVATE 升降柱也可在上層堆垛貨盤。堆垛期間,可升降協作機器人,以獲得最有利的工作位置。此外,用升降柱作為第 7 軸來增加協作機器人的工作空間在經濟上也是可行的。
ELEVATE 將您的堆垛提升到一個新水準:
- 快速:不受負載影響的速度高達 100 mm/sec,同時可選同步運行
- 靈活:整合控制器帶有數位和類比 I/O 選件或 Modbus TCP/IP
- 堅固 :在 100 kg 負載和 1400 Nm 動態彎曲力矩下偏差小
ELEVATE 是一款安裝簡便的升降柱,專為協作機器人堆垛機而設計。各種安裝板能使 ELEVATE 與各種協作機器人型號相容。您可在不同的通訊介面之間選擇,從而用您的堆垛機系統控制電動升降柱:數位和類比 I/O 選件(ELEVATE Easy 和 ELEVATE Pro) 或 Modbus TCP/IP(ELEVATE Modbus )。
ELEVATE 附有附件,便於輕鬆整合。附件套件包括安裝板和電纜。此外,還提供協作機器人品牌專用的驅動軟體和元件,例如,用於通用機器人的協作機器人的 URCap 和用於 OMRON TM 協作機器人的 TMFlow。將 ELEVATE 與首選元件同時用於電源和安全繼電器。
您想詳細瞭解電動升降柱嗎?ELEVATE 使用我們功能強大的 LC3 IC 。
比以往更快
ELEVATE 可助力您的堆垛機,使其與生產線的週期時間相符。ELEVATE 速度為 100mm/sec,與機器人和升降柱同時運行的優勢相結合,可以使您的機器人按時達到目標。電動升降柱運行平穩,在不到 10 秒鐘內可以完全伸出。高達 100 kg 的負載始終可以高速運行,將拖盤堆垛提升到新的水準。
既靈活又便利
ELEVATE 整合了控制器,尺寸小,複雜性降低。幾個可用介面提供的資料方便了應用、故障排除、診斷和最佳化。
升降柱配有:ELEVATE Easy、ELEVATE Pro 或 ELEVATE Modbus。設有各種控制選項,您可以獲得充分的靈活性。根據您的需要,甚至可以選擇定位和可調速度。
- ELEVATE Easy 可以完全升降協作機器人。介面僅用四個數位 I/O 埠:兩個訊號用於控制縮回 / 伸出,兩個訊號用於控制行程結束回饋。
- ELEVATE Pro 由模擬 4-20 mA 信號控制速度。編碼器訊號提供位置反饋。這可讓您將協作機器人提升到任何位置。
- ELEVATE Modbus 通過乙太網路 Modbus TCP/IP 控制。目標位置可直接發送到升降柱。一些設定可以更改,例如速度和加速度。提供位置、狀態和錯誤等回饋資訊。
堅固耐用
堅固而穩定的升降柱非常適合承受協作機器人的動態變化。因此,能夠一直準確堆垛到上層。
通過軟啟動和軟停止可以實現平穩運行,從而避免整個系統出現不必要的振動。如此延長了升降柱的使用壽命,並且電機採用無刷設計,可以精確定位(+/- 1.5 mm)。
ELEVATE 將協作機器人堆垛的可靠性和性能提升到一個新的高度。
如有其他要求,請聯繫您當地的 LINAK®(力納克)辦事處 ,如想詳細瞭解我們在物料搬運和生產方面的自動化方法,請點擊這裡瞭解詳情 。
