技術與趨勢

使用直線推桿實現智慧型運動

帶有集成控制器的電動直線推桿用於工業機械或農用車輛的自動化,它有很多優點:通過加裝 IC 推桿無需完全維護,安裝重組,而且運動精準度高,效果令人驚嘆。從這裡了解具體方法和原因。

裝有集成控制器 (IC) 的推桿無需外部控制盒或繼電器,安裝非常簡便。IC 推桿提供不同的反饋,控制方案補充,行程末端輸入輸出信號,可以自定義並且能夠監視推桿。IC 推桿可以實現並行運動和兼容 BUS 通訊

集成式控制器

集成控制器基於熟知的切換極性的 H 電橋技術

 

從以下方面了解通過 IC 提供的反饋和配置選項概述。如此有助您定制運動解決方案,以滿足您的要求並與您的應用相結合。

反饋

接收推桿反饋信號能讓您準確了解其位置。在大部分應用中,該項反饋是實現優異性能必不可少的。

配有 IC 的推桿具有一些綜合反饋形式,易於快速讀取推桿的位置:

相對位置

相對位置是基於計數的反饋形式,就像攀爬梯子和根據您抓住的梯級數來確定到達的位置,而不是向下看。這一點經常用於電力的應用場合,以防停電時推桿移動毫米,而導致不能準確反饋位置。如果發生此種情況,推桿必須運動到物理行程末端(進出)以重新校正。

反饋形式:

  • 單霍爾
  • 雙霍爾

絕對位置

絕對位置是指機械保存的位置,在此處推桿總是能夠記住其位置。如果應用裝置停電,這會是一個好選擇。使用這種方式,當恢復供電時推桿會保存其實際位置。

反饋形式:

  • 機械電位器
  • 模擬 0-10 V 和 4-20 mA
  • PWM
  • 端點信號
 

在該影片中,我們的推桿專家講解了帶有集成控制器推桿的反饋選項,以及利用每個選項為您的應用獲得最佳控制方案的方法。

 

配置

將配置選項用於 IC 推桿,使推桿運動適應您的應用。

可以配置下列參數:

  • 反饋形式和校正
    • IC 推桿可以為使用者的控制系統提供其中一種反饋形式。 選擇反饋形式後可以確定反饋數值,例如 4-20 mA 的電流反饋。採用這種方式,當推杆位於縮回位置,並在延伸位置為 20 mA 時,反饋輸出信號將為 4 mA。反饋是根據脈衝,輸出信號品質稱為分辨率。經驗法則是主軸間距小,分辨率高,因此位置反饋更加準確。當設定虛擬的行程末端時,IC 可以保證反饋信號的校正。例如,在推桿必須停在 50% 的行程長度應用中,該位置的輸出信號必須是 20 mA,而不是在行程的末端。
  • 虛擬極限
    • 可以定義進出位置的虛擬極限。如果推桿收到運行信號,只能運動到行程的虛擬末端。如您使用推桿進行實物試驗,這一點特別有用。在偶爾需要調整行程長度的應用場合,操作推桿也很方便。
  • 軟啟動與軟停止
    • 使用軟啟動軟停止功能,推桿可以緩慢提速到全速或從全速減速。如此有助延長推桿的使用壽命並能平穩地操作應用。可以設定軟啟動軟停止,精準度可達毫秒。在預設情況下,數值設定為 300 ms(除非另有規定),但該數值可以重設為 30 秒的時長。
  • 極限電流
    • 可以設定進出位置的極限電流。溫度變化影響推桿的電流消耗。根據環境溫度的不同,集成控制器使用兩種不同的預定義極限電流來對這種情況進行智慧處理。根據具體應用要求可以設定這些極限值。
  • 可調速度
    • 推桿速度預設為 100%。可以根據最大速度的百分比對其進行調整。由於數值較小可能降低推桿性能,建議數值保持在50-100%的速度範圍內。
 

BusLink

使用 LINAK® BusLink 設定軟體可以監控和設定所有參數。
僅用於選定的 IC 推桿

 

該指南中了解如何設定您的 LINAK IC 推桿,或觀看以下影片,我們的推桿專家在其中講解了 BusLink 的性能。

 

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