升降柱可以擴大貨架堆疊機器人的作業範圍。
貨架堆疊機器人是物料搬運領域中的重要解決方案,能協助您的員工擺脫單調且高強度的勞動工作。
但是,如果協作機器人的作業範圍有限,只能將箱子堆放到一定高度。
LINAK® 為碼垛機器人打造的 ELEVATE 升降柱,也可完成高層碼垛作業。在堆疊過程中,可透過升降協作機器人來獲得最有利的工作位置。作為第七軸的升降柱,是一種經濟且可行的解決方案,可用於擴展協作機器人的工作空間。
穩定性可確保碼垛精確
穩固的底座對於承受協作機器人的動態負載並確保準確堆垛至關重要。在使用升降柱時,穩定性格外重要,因為整台協作機器人會隨之升起。ELEVATE 融入了我們著名的滑塊技術。推桿技術可確保我們的升降柱能夠承受巨大的負載力,同時在整個作業過程中保持穩定運行。它能夠有效管理側向負載與彎曲力矩,因此即使在協作機器人/機器人移動期間,升降柱依然能保持穩定,並牢固地固定。平穩移動可最大程度地減少振動,提升精確度,並延長碼垛機的使用壽命。除了確保長壽命的無刷直流 (BLDC) 電機之外,ELEVATE 升降柱還配備了可調式的柔緩啟動停止功能。即使在最高點,也能實現精準的碼垛作業。
高速、重型碼垛解決方案
傳統升降柱可能限制碼垛機的運行速度與負載能力。我們的 ELEVATE 升降柱不會出現這類問題。其穩定的高速運行能力,以及同時控制協作機器人與升降柱的整合特性,能顯著提升碼垛機的整體效能,從而更有效地配合生產線週期。由於高速運行不受負載影響,即使在較大負載的情況下,系統仍能維持恆定的循環週期。
使用 Modbus TCP/IP 協議可簡化控制,整合升降柱柱
在為碼垛機進行程式設置時,務必考慮升降柱的控制。ELEVATE 升降柱簡化了與整合式控制器的集成,透過 Modbus TCP/IP 通訊協議降低複雜性。使用控制器時,您可以直接將目標位置指令傳送至升降柱。您可以調整速度與加速度等設定,同時也能即時獲得位置、運行狀態與錯誤資訊的回饋。Modbus TCP/IP 的數據不僅能簡化應用、故障排除、診斷與系統最佳化流程。這些設定簡化了升降柱的操作,並且可依需求定制每台碼垛機的順序。
ELEVATE 將貨架堆疊機器人的可靠性與性能提升至全新水準。如有其他要求,請聯繫您當地的 LINAK 辦事處 ,如想詳細了解我們在物料搬運和生產方面的自動化方法,請點擊這裡瞭解詳情 。
