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運動調整

在應用裝置融入直線運動從未如此容易

運動調整可通過各種控制選項、虛擬限值和可調速度為您提供充分的靈活性。這是 LINAK^® I/O™ 接口的組成部分，並是新增至推桿的若干選項之一，如此可從智慧直線運動中獲益。

從下面可以瞭解運動調整功能。這些功能均可在我們支援的配置器 Actuator Connect™ 中配置。

控制並調整您的推桿

- 提供多種輸入接線選項和速度設定

LINAK 根據您的偏好提供不同的推桿運動控制選項。您可以為每個選項設定速度：

• 對於標準運行模式，您可從低電平切換中獲益，並可使用兩根電線的數位訊號來觸發所需方向的運動（例如，以 50% 的速度向內運動）。兩個方向您可選擇相同的速度 - 或為內外運動分別選擇設定速度。
  
  
• 通過預定義位置最多可以選擇兩個目標位置。如果希望每次都運動到完全相同的位置，這是智慧型設計。您可以使用預設位置，例如讓控制台觸發移向目標位置的運動，即使使用分別不同的速度設定。
  
  
• 在脈衝運作模式下，使用 1 根或 2 根電線來使電動推桿在脈衝下運作。在操作過程中，您可用脈衝來控制電動推桿，無需保持電線的運作訊號。由脈衝訊號（如按鈕）觸發時，可使電動推桿向外/向內運作。
  
  
• 通過伺服驅動模式可以使用類比輸入訊號來控制推桿的位置（0-100% PWM、0-10 V 或 4-20 mA）。如此可以根據輸入訊號來調整推桿的物理行程長度，進而使用您自己選擇的訊號來對推桿位置進行全面的控制。
  
  
• 使用比例模式可以根據類比輸入參數（0-100% PWM、0-10 V 或 4-20 mA）控制推桿的速度和方向。根據您的偏好，選擇單個控制輸入或雙控制輸入。如為單控制輸入，推桿會憑一個訊號朝兩個方向運動；如為雙控制輸入，每個方向則用一根導線（僅限 PWM）。

通過虛擬限值來限制行程長度

- 在推桿到達物理端點止擋之前停止推桿

可以定義進出方向的虛擬限值。如果推桿收到運行訊號，只能運動到行程的虛擬末端。如您使用推桿進行實物試驗，這一點特別有用。對於偶爾需要調整行程長度的應用，它也很方便。

在推桿學習模式下，可以手動或自動設定虛擬限值：

• 手動模式 - 可以控制行程長度，以使推桿總是停在某一特定位置。例如，如果備有多個相同的推桿，但有時只需一個行程較短的推桿，可以使用這個推桿。為向外和 / 或向內運動方向分別設定一個數值。
  
  
• 學習模式 - 學習模式可使推桿識別新的端點止擋。它根據行程長度的預定義區域和電流限值來執行此操作，以觸發新的端點止擋（如發生阻塞情況）。在有些情況下，考慮返回功能可能很重要 - 這能讓您瞭解一個略微遠離機械擋塊的新端點止擋，從而可以延長推桿的使用壽命並進行更平穩的運動。

探索 I/O 推桿的調整運動功能

從此處詳細瞭解我們的 I/O interface，或從下面了解其他 I/O 選項。